ajuda com desafio java Spring

/*
 loop for que percorre todas as posições do array idade.
 Como mencionado acima, a  variável j guarda os valores das posições, eles iniciam com 0 
 e são incrementadas com 1 após o término de cada iteração.
*/
for(int j = 0; j < idade.length; j++){
   
   //verifica se o valor do array é menor que 18, se for, mostra na tela esse valor. 
   if(idade[j] < 18) System.out.println(idade[j]);
}    

import java.util.*;
 
  public class DIO{

      public static void main(String[] args) {
        
        Scanner scan = new Scanner(System.in);
    
        int quantidadePessoas = scan.nextInt();
        int[] idades = new int[quantidadePessoas];
    
        for(int i = 0; i < idades.length; i++){
            int idade = scan.nextInt();
            idades[i] = idade;
        }
        
        System.out.println("Nao poderao entrar as idades: ");
        
        for(int i = 0; i < idades.length; i++){
           if(idades[i] < 18) System.out.println(idades[i]);
        }    
                 
      }
  }