Qual a diferença entre REST e SOAP?

REST e SOAP são duas abordagens diferentes para a transmissão de dados online. Em específico, eles definem como as interfaces de programação de aplicações (APIs) são criadas, possibilitando a comunicação dos dados entre aplicações web. REST (Representational State Transfer) ou “transferência de estado representacional” é um conjunto de princípios de arquitetura. 

Já SOAP (Simple Object Access Protocol) ou 'protocolo de acesso a objetos simples” é um protocolo oficial mantido pela World Wide Web Consortium (W3C). A principal diferença é que SOAP é um protocolo e REST, não. Normalmente, uma API será baseada em REST ou SOAP, dependendo do caso de uso e das preferências do desenvolvedor.